Pe măsură ce deveneam mai frustrat de rigorile școlii, necesitatea de a mă implica în activități extra, voluntariat sau nu, s-a transformat într-o obligație. Mi-au apărut vânătăi pe ici pe colo, din cauza pereților meschini, dar am continuat.
Astăzi vă arăt cel mai nou proiect al meu, un braț robot.
La robotică, la facultate am luat cea mai mică notă la examen, și asta m-a determinat să vreau să știu mai multe. Și chiar să construiesc un robot. După, lecturi despre Denavit-Hartenberg, filmulețe peste filmulețe, un alt curs asemănător, am pus lucrurile cap la cap și am început.
Se spune că lumea îi apreciază pe cei care duc lucrurile la bun sfârșit, și mai puțin pe perfecționiști. Această postare este și o modalitate de a mă motiva să îndrept acest proiect către o finalitate.
Am apelat la acest site opensource. Norocul face că achiziționasem 5 servomotoare perfect (aproape) utilizabile cu aceste piese (în urma a 3 săptămâni de împărțit afișe prin campusurile brașovene). Cei de la CEES pe care i-am cunoscut la un eveniment hipo.ro m-au ajutat să printez 3D această minunăție,
La piesele de mai sus se adaugă și o pilă... a fost nevoie de puțin ajutor ca totul să se potrivească. Daar, după o după-amiază de pilit, totul a fost gata!
.jpg)
Acum urmează partea interesantă: programarea. Voi reveni cu detalii.
Dacă sunteți în sesiune, <ahem>, baftă to you all!
No comments:
Post a Comment