Proiectul robotului antropomorf a avansat.
Am construit un shield pentru cele 5 servomotoare, firele prea multe de pe breadboard, si ideea unui proiect final cât mai estetic cereau asta. Am modificat acest design în Eagle care conectează la cinci ieșiri PWM servomotoarele, un buton pentru selectarea modului automat sau manual de funcționare, și alți cinci pini pentru conectarea la joystick. Am îndepărtat din designul original condensatoarele pentru fiecare servo, și am adăugat unul singur paralel cu alimentarea.
Astfel arată shieldul imediat după transferul circuitului.
Astfel arată după lipirea tuturor componentelor.
Iar în acest clip am testat shieldul, folosind un cod de sweep pentru fiecare încheietură.
Curând, Braț robotic #4 !
No comments:
Post a Comment